Catapulte
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Les catapultes sont les engins de siège utilisés pour s'attaquer à une ville fortifiée et tenter d'en prendre le contrôle. Elles propulsent mécaniquement de grosses pierres ou d'autres projectiles à l'intérieur des murailles.
Elles fonctionnent grâce à des câbles tressés (en corde, tendons ou crins de cheval, par exemple) aux propriétés élastiques, tendus à l'extrême. Leur relâchement soudain fournit la force motrice au projectile, qui peut être au préalable enflammé grâce à de l'huile ou à de la poix.